Tomsk Politeknik Üniversitesi'nden (TPU) uzmanlar, Colorado patates böceğiyle savaşmak için mobil bir robot geliştirdi - geliştiricilere göre, cihazın Rusya'da analogu yok. TPU basın servisi, geliştirmenin uygulanmasının çiftçilerin işini kolaylaştıracağını ve kullanılan kimyasal ve yakıt miktarını azaltacağını bildirdi.
Robotun işleyişi teknik bir görüş sistemine dayanmaktadır. Politeknikçiler, zararlıları gelişimin her aşamasında tanımalarına olanak tanıyan özel bir yazılım geliştirmişlerdir. Optik kameradan elde edilen görüntü, haşerelerin yalnızca rengi değil şekli de dikkate alınarak işlenir. Yalnızca sekiz saatlik çalışmayla böyle bir robot, altı dönümden hektara kadar patates ekimini işleyebiliyor; küçük değişikliklerle günün her saati kullanılabiliyor.
Raporda, Colorado patates böceğiyle mücadelenin ana yöntemlerinin, böceklerin elle toplanması ve tarlaların kimyasallarla işlenmesi olmaya devam ettiği belirtiliyor. Çiftçilerin işini kolaylaştırmak için tasarlanan robot, navigasyon, teknik görüş ve hassas kimyasal arıtma sistemleriyle donatılmış, tekerlekli, kendinden tahrikli bir platformdan oluşuyor. Bitkilerin kimyasallarla lokal olarak işlenmesi yoluyla haşere larvalarını yok etme yeteneğine sahiptir; Makine yetişkinleri çalılıklardan silkeleyebiliyor ve aynı zamanda onlara yerel olarak pestisitlerle müdahale edebiliyor.
TPU Otomasyon ve Robotik Bölümü doçenti ve proje lideri Alexander Tyryshkin, "Robot kullanımı, insan katılımını en aza indirmemize, kimyasal ve yakıt kullanım hacmini önemli ölçüde azaltmamıza ve üretkenliği artırmamıza yardımcı olacak" dedi. Bilişim Teknolojileri ve Robotik Mühendisliği Okulu. Yöntem halihazırda uluslararası bir konferansta sunuldu ve uzmanlardan onay aldı.
Robotun bir prototipi, bölgesel tarımsal sanayi forumunun “Kırsal Kalkınmada Yeni Zorluklar: Potansiyel ve Çözüm Uygulamaları” “Tarımsal Sanayi Kompleksi için Tomsk Bilimi” sergisinde sunuldu. Bu yaz saha testlerinin yapılması planlanıyor. Oluşturulan örnek küçük çiftliklerde kullanılabilir, ancak yazarlar büyük tarım işletmeleri için bir platform geliştirmeye hazır olduklarını beyan etmektedirler.
Kaynak: http://specagro.ru